Baseret på opvarmningsprincippet klassificeres saunaer i tørre og våde saunaer.
Baseret på forskellige badekulturer kan de opdeles i finske saunaer, tyrkiske saunaer, koreanske saunaer med mere.
Baseret på varmematerialet kan de yderligere opdeles i følgende kategorier:
Tør saunaer omfatter fjern-infrarøde rum, bio-energirum og dampbade.
Våde saunaer omfatter finske saunaer (saunasten) og tyrkiske saunaer (damp).